Causa
Esse erro acontece quando a Inscrição Municipal está preenchida no cadastro da empresa, mas o município emissor não utiliza ou não possui cadastro ativo no padrão CNC da NFS-e.
Como resolver
Acesse o ícone do perfil da empresa e clique em 'Dados da empresa'.
No campo 'Inscrição Municipal', apague o número preenchido e deixe o campo em branco.
Salve as alterações.
Depois, acesse o menu Vendas > Notas de Serviço e reenvie sua NFS-e.
Após remover a Inscrição Municipal do cadastro, a emissão será concluída normalmente.