Causa
A nota de devolução terá essa rejeição quando não estiver com essa finalidade selecionada (Devolução de Mercadoria).
Como resolver
Se você estiver utilizando um CFOP de devolução de mercadoria na nota, a Finalidade da nota fiscal, também deverá ser de devolução.
Para conferir, clique na nota fiscal que está com a rejeição e confira o campo Finalidade.
Altere para "Devolução de Mercadoria" e no campo no campo Tipo você pode selecionar "NF-e ou NFC-e (modelos 55 e 65)" e no campo Chave de acesso da NF-e referenciada, preencha com o código de barras da NFe de origem. Após faça uma nova tentativa de emissão da nota.
Para que o erro não ocorra mais para notas de devolução, ative a opção Operação de Devolução dentro da Natureza de Operação utilizada.