Causa
Essa rejeição é apresentada quando o código CSC e/ou ID informados, estão incorretos.
Como resolver
Acesse o ícone de perfil da sua empresa e clique em 'Todas as Configurações > Notas fiscais > Configurações de NFC-e'.
No menu da direita clique em 'Código de segurança do contribuinte (CSC)' e corrija as informações de CSC e ID conforme o que está cadastrado em seu credenciamento na Secretaria da Fazenda do seu estado.
Em caso de dúvidas quanto aos códigos, entre em contato com seu contador para informá-los corretamente.