Causa
Geralmente acontece quando uma NF-e é emitida com o mesmo número ou Chave de acesso de uma NF-e já autorizada.
Como resolver
Sugerimos que verifique no Portal da Nota Fiscal 
ou com o seu contador se esse número de nota já foi emitida em outro sistema, se sim, ele deverá te informar qual o próximo número que você deve utilizar.
Em seguida, clique na nota, altere com o número correto, salve e tente autorizar a nota novamente.
Veja também
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