Causa
Antes de emitir NF-e (Nota Fiscal Eletrônica) ou NFC-e (Nota Fiscal do Consumidor Eletrônica), sua empresa deve estar cadastrada na SEFAZ do seu estado.
Caso esteja no processo de cadastramento na SEFAZ, é necessário concluir antes de emitir a nota.
Caso sua empresa já emite NF-e e o erro está ocorrendo na NFC-e, verifique se há alguma pendência na SEFAZ ou Receita Federal.
Como resolver
Entre em contato com a SEFAZ do seu estado 
, ou com o seu contador, e verifique se o credenciamento da sua empresa na Secretaria da Fazenda já está concluído e se há pendências.
Após a regularização, reenvie sua nota para ela ser autorizada com sucesso.