Para facilitar a operação de vendas, você pode definir algumas operações como padrão, assim o sistema realiza automaticamente para você.
Uma delas é emitir a NFC-e (Nota Fiscal de Consumidor) sempre que uma venda for finalizada pelo Frente de Caixa.
Para determinar essa operação padrão, acesse o ícone do perfil da sua empresa e clique em 'Todas as configurações > Vendas > Frente de Caixa'.
Na opção 'Operação padrão ao finalizar venda', escolha a opção desejada e salve no final da página.
Veja mais:
Como utilizar o módulo de Frente de Caixa? 
Como alterar a informação de uma venda feita no Frente de Caixa?