Causa
Este erro indica que a Inscrição Estadual da sua empresa informada nas configurações do sistema não está correta.
Como resolver
Posicione o mouse sobre o ícone da engrenagem 
> Todas as Configurações > Empresa > Alterar Dados da Empresa, e revise o campo Inscrição Estadual.
Coloque o número correto e salve.
Caso tenha dúvidas quando ao número correto, consulte o site do Sintegra ou o seu contador.
Após corrigir e salvar, volte no menu Vendas > Notas Fiscais e envie a nota rejeitada para a Sefaz autorizar.