Com a integração à maquininha POS liberada para vendas no Frente de Caixa (exclusivo para o RS), agora existe a opção para emitir a DANFE junto ao comprovante de pagamento da POS.
Para ativar, basta entrar no menu da engrenagem e clicar em 'Todas as Configurações > Vendas > Frente de Caixa'.
Em 'Configurações Gerais', haverá a opção 'Imprimir DANFE da NFC-e com o comprovante de pagamento POS'.