Ao gerar nota fiscal de um pedido de venda que já teve nota gerada, apresentará o erro:
Essa mensagem indica que já foi gerada uma nota desta venda e a nota foi excluída (por isso não aparece o símbolo de nota gerada 
à frente do pedido).
Após excluir uma nota, não é possível recuperá-la e nem gerar nota do pedido novamente.
Neste caso, entre no menu de Vendas > Pedidos de venda, abra o menu à frente da venda e clique em Clonar venda
O novo formulário será aberto com as informações da venda clonada, salve este pedido.
E poderá gerar a nota a partir desta nova venda.
Você poderá cancelar o pedido de venda anterior (que teve a nota excluída), clicando no menu à frente dele e na opção Cancelado e estornar o estoque e estornar contas (se houver estoque e contas lançado).