Causa
Antes de emitir notas fiscais de consumidor eletrônica, sua empresa deve estar cadastrada na SEFAZ do seu estado.
Também, caso esteja no processo de cadastramento na SEFAZ, é necessário concluir antes de emitir NFC-e.
Caso sua empresa já faça emissão de notas fiscais, verifique se há alguma pendência na SEFAZ ou Receita Federal.
Como resolver
Entre em contato com a SEFAZ do seu estado , ou com o seu contador, e verifique se o credenciamento da sua empresa na Secretaria da Fazenda já está concluído e se há pendências.
Esse erro é para a tentativa de emissão de NFC-e (Nota Fiscal de Consumidor).
Se você precisa emitir NF-e (Nota Fiscal Eletrônica), veja o artigo:
Como emitir uma Nota Fiscal Eletrônica (NFe)?
Links úteis:
Qual a diferença entre NF-e, NFC-e e NFS-e?