Para facilitar a operação de vendas, você pode definir algumas operações como padrão, assim o sistema realiza automaticamente para você. Uma delas é emitir a NFC-e (Nota Fiscal de Consumidor) sempre que uma venda for finalizada pelo Frente de Caixa.
Para determinar essa operação padrão, acesse o menu Preferências 
> Todas as Configurações > Vendas > Frente de Caixa.
Na opção Operação padrão ao finalizar venda, escolha a opção e salve no final da página.
Links úteis:
Como utilizar o módulo de Frente de Caixa? 
Como alterar a informação de uma venda feita no Frente de Caixa?